作者：刘洋; 米伟; 郭晨船舶航向非线性控制模糊自整定操舵控制器
摘要：船舶航向操舵控制是个典型的非线性系统,而工程上经常使用的常规PID（Proportional Integral Differential）控制器则为线性控制,至于模糊控制虽为非线性控制,但稳态精度不高。将常规PID控制与模糊控制相结合,基于Norrbin非线性系统模型和模糊自整定PID控制器的设计步骤,提出一种新的船舶航向控制算法,即船舶航向模糊自整定操舵控制器,并针对5 446标准箱的集装箱船舶,用Matlab进行了仿真计算。仿真结果表明,该控制算法可以使船舶航向控制从动态和稳态上都具有较好的精度,跟踪响应迅速,超调量小。
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