紧迫危险下的船舶智能避碰决策研究

作者：熊振南; 李丽娜; 周伟水路运输紧迫危险避碰决策量化模型

摘要：随着船舶的大型化、高速化以及通航水域船舶密度增加和会遇率的增大，船舶的碰撞事故时有发生，这就对避碰问题的研究提出了更高的要求。通过对紧迫危险及紧迫危险区域的深入研究，提出了紧迫危险距离的量化模型及紧迫危险下的避碰决策．并通过几何作图分析和模拟操纵仿真试验加以验证。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社