作者：于耕; 王晓峰无人机路规划势
摘要：无人机的航空规划技术经过不断的应用和升级,成了任务规划系统的核心技术,无人机的航空规划技术不仅可以提升作战技能还可以进行远距离的精确打击。此技术是无人机实现自主飞行的保障,还可以作为侦察任务的最有效的方式,也是无人机实现智能化控制的关键技术。在复杂环境下,无人机的航空规划技术的研究具有很好的发展前景,也是航空规划领域的一大贡献。本文基于 D* 算法的算法模式,针对无人机的航空规划技术的方案解决办法展开详细研究。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
