作者：蒋承汕机器人自动化技术生产线智能化改造
摘要：本文针对汽车零配件加工生产线进行自动化改造,在具体的改造方案中添加机器人搬运系统、利用 3D 视觉系统对零件进行高效合理的识别定位与抓取;通过对相关设备的改造提升生产线智能化和自动化水平;运用刀具寿命管理、在线检测技术来避免或降低由于人工失误对生产线造成的不必要影响。
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