作者：夏琳琳; 耿靖童; 肖建磊; 张南; 马文杰分段优化补偿椭球拟合环境磁场干扰航向角误差估算
摘要：地磁与重力一起构成了无源导航的基本组成部分。针对嵌入在航姿参考系统中的磁罗盘易受到外部环境干扰问题,提出采用带有椭球约束的最小二乘法分段法,及牛顿-拉夫逊迭代对磁场干扰补偿系数进行分步求取,即在硬磁、软磁系数补偿中采用分段优化,以减小外部磁场干扰对相关参数估计的影响。在多干扰源及噪声条件下进行仿真试验（Matlab数字模拟）及Honeywell HMR3000磁罗盘的转台实验,结果表明：相比未补偿情形,两步优化校正后的总地磁场强度误差估计值由30μT下降到0.7μT,磁罗盘输出航向误差均值估计值由6.2°减小到0.5°。经验证,方法具有强收敛性,在实际地磁测量应用中具备可靠及兼容性能。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
