作者：王雪; 邓忠武; 马宁三浮陀螺磁悬浮干扰力矩机理分析
摘要：在三浮陀螺磁悬浮的干扰力矩研究方面，详细分析了磁悬浮干扰力矩的产生机理，对机加和装配误差、磁性材料的不理想、调试过程等可能造成的磁悬浮干扰力矩进行了定性分析和定量计算，推导出干扰力矩的表达式，并通过组合加工的方法对磁悬浮干扰力矩的力臂加以控制。目前的加工水平可以达到：径向磁悬浮干扰力矩l×l0^-8N．m，对应的陀螺漂移8．4×10^-2（°）／Il，随机分量4．2×10^-6（°）／h；轴向磁悬浮干扰力矩2×10^-10N．m，对应的陀螺漂移1．7×10^-3（°）／ll，随机分量为8．4×10-8（°）/h。
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