作者：刘昱 张宇 潘军 杨晔 李城锁重力梯度测量光栅角编码器安装误差角位置补偿
摘要：旋转加速度计式重力梯度仪中的台体旋转误差会影响梯度测量精度。若以光栅角编码器作为旋转控制的角度测量元件，其安装误差会产生相应的旋转控制误差。为此，需要对光栅角编码器安装误差的产生机理进行分析，了解其对旋转加速度计式重力梯度仪测量精度的影响程度。利用光学技术方法测量光栅角编码器安装误差所引起的角速度和角加速度的变化，最后通过角位置补偿修正光栅角编码器安装误差以减小运动不平稳性对重力梯度测量的影响。实验表明该方法对光栅角编码器进行补偿可以有效减小码盘安装误差对旋转控制的影响。
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