作者：周章华 徐海刚 吴亮华 张伟 练涛单轴旋转惯导系统方位陀螺漂移阻尼网络
摘要：单轴旋转SINS的方位陀螺漂移对长航时导航精度至关重要,方位陀螺漂移的估计是单轴旋转SINS的关键技术之一。通过对单轴旋转SINS方位陀螺漂移估计的主要影响因素进行分析,提出将水平阻尼网络引入到导航流程中,建立带水平阻尼网络的误差模型,利用位置匹配Kalman滤波对方位陀螺漂移进行估计,并设计了一种合理的估计流程,能够全面估计出惯性器件零偏,保证了方位陀螺漂移的估计精度。数学仿真和海上试验结果表明,对陀螺角度随机游走系数约为0.001（°）/h～（1/2）的SINS,经过6 h的估计流程后方位陀螺漂移估计精度优于0.001（°）/h,估计完成后转入纯惯性导航定位精度优于1.5 n mile/24 h（max）,验证了该方法的可行性。
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