作者：祝燕华 蔡体菁 李春 徐泽杨偏振光偏振度偏振方位角组合导航
摘要：针对传统惯性/卫星组合导航方式的局限性,提出利用天空偏振光进行辅助导航的方法。研究了晴朗天空偏振光分布模式,初步揭示了理想大气偏振特性;分析了偏振光导航传感器的工作原理,为了将偏振光导航传感器输出的方位信息转化为航向角,推导了确定太阳相对位置的计算公式。在设计SINS/GPS/偏振光组合导航系统结构的基础上,进行了动态仿真,结果表明：偏振光导航传感器提供的方位信息,有效修正了组合导航系统的航向角误差,航向角精度与传感器测角精度相当。基于偏振光的自主定向方法增强了系统导航性能,具有广阔的应用前景。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
