作者：翁浚 严恭敏 秦永元 张金红捷联惯导系统罗经效应大失准角模型时变参数
摘要：为了解决大失准角条件下的捷联惯导初始自对准问题，通过分析捷联惯导系统大失准角误差模型，利用平台惯导系统罗经对准原理，提出了一种新的捷联惯导系统罗经对准方案。该方案的具体实现划分为三个阶段：方位角未知情况下的水平对准；大失准角时变参数罗经方位对准；定参数罗经对准。该方案通过实时调节罗经参数缩短了对准时间；利用大方位失准角模型代替小失准角模型，在算法收敛阶段更加准确地描述了捷联惯导系统的误差传递方式。仿真试验表明，使用陀螺随机漂移稳定性为0．01（°）／h的捷联惯导系统，该对准方案能在60S内方位精度到达1°，并能在对准结束时达到3’的方位对准精度。
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