作者:罗骋 李宏生 赵立业海洋重力仪测量噪声自适应卡尔曼滤波器零相移滤波器
摘要:为了有效消除海洋重力仪测量信号的噪声,提高重力数据的获取精度,根据随机过程理论,借助基于二阶高斯—马尔可夫异常位模型的重力异常协方差函数,得到海洋重力测量中重力异常信号的状态方程。对sage-husa滤波算法和零相移算法进行了理论分析,为了抑制零相移滤波器的首尾数据畸变,求解了滤波器的初始状态。根据实测重力数据,进行了去噪仿真试验。理论分析和仿真结果表明,sage-husa与零相移滤波算法均能较好地抑制采样重力数据中的噪声干扰,但零相移滤波算法的性能优于sage-husa滤波器。
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