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自适应Kalman和零相移滤波算法在重力信号处理中的对比

作者:罗骋 李宏生 赵立业海洋重力仪测量噪声自适应卡尔曼滤波器零相移滤波器

摘要:为了有效消除海洋重力仪测量信号的噪声,提高重力数据的获取精度,根据随机过程理论,借助基于二阶高斯—马尔可夫异常位模型的重力异常协方差函数,得到海洋重力测量中重力异常信号的状态方程。对sage-husa滤波算法和零相移算法进行了理论分析,为了抑制零相移滤波器的首尾数据畸变,求解了滤波器的初始状态。根据实测重力数据,进行了去噪仿真试验。理论分析和仿真结果表明,sage-husa与零相移滤波算法均能较好地抑制采样重力数据中的噪声干扰,但零相移滤波算法的性能优于sage-husa滤波器。

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中国惯性技术学报

《中国惯性技术学报》(CN:12-1222/O3)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《中国惯性技术学报》主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文,惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验,惯性技术研究的阶段性成果,研究通讯和专题综述评论。

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