作者：陈刚 刘红光 王戈 张崇猛 邹毅传递对准卡尔曼滤波机动方式对准效果
摘要：传递对准过程中,机动运动有利于改善对准效果,不同的机动运动方式对特定匹配模式下的对准效果改善程度不同。通过建立速度匹配法传递对准卡尔曼滤波器模型,对几种典型机动方式下的模型分别进行深入仿真研究,详细比较不同机动方式对捷联惯导系统对准效果的影响。仿真结果表明,采用速度匹配传递对准方式,载体单独做摇摆加线运动姿态误差角估计精度能达到1＇,陀螺常值漂移的估计精度能达到90%,加速度计常值零偏无法估计。载体做＂S＂形机动运动姿态误差角估计精度优于0.5＇,陀螺常值漂移的估计精度能达到95%以上,加速度计常值零偏估计精度能达到99%。
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