作者：吴平 雷虎民 邵雷 王飞捷联惯导系统误差补偿不开箱标定车载筒弹
摘要：随着时间的推移，惯测装置中惯性器件误差参数会发生变化，从而使惯性器件的精度降低，因此必须对惯导装置进行误差补偿。针对筒弹开箱标定工作量大，成本高等问题，本文在车载筒弹状态下，以车的一定机动作为激励方式，设计了一种不开箱标定方法。在分析惯性测量元件误差的基础上，建立了误差输出模型，将理想装置与待测装置的输出量进行比较，利用比较偏差对待测装置进行标定。仿真结果表明，该标定方法能够对误差进行补偿，进而提高惯导系统的导航精度。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
