作者：施桂国 周军 葛致磊导航误差巡航飞行器卡尔曼滤波
摘要：地磁辅助导航是组合导航技术的新方向，而导航误差的研究是分析惯性／地磁组合导航性能的重要内容之一。以等高或近似等高飞行的巡航飞行器为应用对象，建立了惯性／地磁组合导航系统的卡尔曼滤波器；通过仿真结果并结合理论分析重点讨论了校正方式、惯性器件测量精度、地磁场特征与磁测误差、基准图的网格间距、滤波周期、初始位置与初始速度误差等各种因素对位置和速度等导航误差的影响。
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《中国惯性技术学报》（CN：12-1222/O3）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《中国惯性技术学报》主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文，惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验，惯性技术研究的阶段性成果，研究通讯和专题综述评论。
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