作者：邓志红 刘亚辰 王清哲 付梦印激光捷联惯导参数标定转台角位置基准误差误差分析
摘要：研究了利用三轴转台标定时，转台角位置基准误差对激光捷联惯导系统标定精度的影响。从理论上推导了转台角位置基准误差与激光捷联惯导系统标定结果之间的数学关系，得到以下结论：北向以及水平基准误差对陀螺仪零偏与标度因数的标定影响较小，对陀螺安装误差系数的标定影响较大，当误差角为1°时，标定误差将达到0．33×10^-3（’／s）IP；北向基准误差对加速度计标定结果的影响很小，而水平基准误差对加速度计的标定影响较大。仿真与标定实验均验证了理论分析的正确性，因此标定实验前转台的调平、对北工作是必不可少的．
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