作者：胡佩达 高钟毓 吴秋平 贺晓霞 何虔恩壳体翻滚失准角最小二乘法姿态角惯性导航
摘要：为了提高空间稳定惯性导航系统的姿态角测量精度，建立了壳体翻滚失准角模型，给出了从壳体翻滚失准角幅值和初始相位到当地水平坐标系下的姿态转换矩阵的传递规律。利用静态下平台运动学方程中壳体翻滚失准角与框架角的定量关系，进行了壳体翻滚失准角模型最小二乘辨识方法仿真，结果表明模型系数估计精度是足够的。针对实验系统，经过模型补偿，姿态角计算误差峰峰值小于0．5’。
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