作者：贾继超 吴训忠 夏家和 王群伟车辆导航航位推算差速里程仪航向误差位置误差
摘要：针对车辆导航的特点，给出了一种基于单陀螺单加速度计的简化航位推算方案，同时研究了差速里程仪导航方案存在的问题，提出了基于单陀螺单里程仪的航位推算方案。该方案可以充分发挥陀螺短时精度高，里程仪测量误差随着时间增长变化较小（特别是在车辆低速行驶时）的优点，并对这几种航位推算方案进行了仿真研究。仿真结果表明：单陀螺单里程仪航位推算方案的航向精度和位置精度都是较高的。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
