作者：徐军辉; 汪立新; 王跃刚捷联惯组随机加权法验前分布小样本
摘要：针对捷联惯性测量组合（捷联惯组）历次测试数据小样本的特点,在总体分布参数形式未知的情况下,根据已有的先验信息,提出了通过随机加权法,获得捷联惯组历次测试数据总体参数的验前分布。结合当前样本信息,利用贝叶斯方法得到捷联惯组历次测试数据的验后分布。将统计推断建立在验后分布基础之上,可以减小小样本情况下的统计分析误差。
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