作者：王宇; 王庆; 吴峻; 万德钧光纤陀螺仪捷联航姿系统卡尔曼滤波
摘要：针对光纤陀螺仪及捷联系统的特点，研究并实现了一种基于光纤陀螺仪的捷联航姿基准系统。以PC／104作为导航计算机，采用I／F转换回路及计数线路构成加速度计的数字信号采集系统，采用智能多串口线路完成各模块之间的通讯任务，构成捷联式航姿基准系统原理样机。在此基础上，设计了系统的机械编排方案、传感器的误差补偿方案和闭环卡尔曼滤波器。样机的测试结果表明：样机满足系统设计要求，在温控环境中，其精度优于基于挠性陀螺仪的捷联航姿系统。
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