作者：李汉舟; 杨孟兴; 李国辉; 吉世涛数字信号处理技术寻北仪陀螺kalman滤波器应用数字滤波处理信号处理方法小波滤波重复性工作原理输出数据输出信号小波尺度平均值精度数量级方差比指北仪
摘要：在分析陀螺多位值寻北仪工作原理的基础上,采用求平均值和数字滤波处理陀螺输出数据,并比较了寻北结果重复性.试验表明:数字滤波后寻北精度明显提高.为进一步提高寻北精度,比较了数字滤波、AR(2)模型、小波滤波和Kalman滤波四种信号处理方法.结果表明:数字滤波、AR(2)模型和小波滤波均可以提高陀螺输出信号重复性,小波尺度重构出来的信号方差比原始信号方差降低一个数量级,Kalman滤波器使陀螺输出重复性提高30倍.由于这些方法使陀螺输出更加平稳,因而有利于提高指北仪最终寻北精度.
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