作者：汪凤林; 蔡体菁; 罗斌组合导航系统惯性平台仿真研究速率kalman滤波方法计程仪gps接收机重力测量地平坐标系科学发展仿真结果误差方程组合系统系统平台加速度计数字仿真定位精度高精度敏感器计算机误差角陀螺仪等精度
摘要：根据科学发展和高精度导航的要求,提出了一个由GPS接收机、速率方位惯性平台和重力敏感器构成的精确重力测量组合导航系统,给出了该组合系统在速率方位地平坐标系下的误差方程和Kalman滤波方法以及计算机仿真结果.数字仿真表明:由中等精度的陀螺仪和加速度计以及GPS组成的组合导航系统平台水平误差角小,定位精度高,能够满足重力测量和导航要求.
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