作者：王战军; 朱涛; 许江宁ins惯性导航系统导航定位卫星导航技术误差修正仿真补偿航行舰艇机动能力
摘要：导航定位精度的提升可以提高舰艇的航行机动能力.INS是舰艇航行时可以依赖的主要自主式导航装备,原理上存在的长时间积累误差决定了必须寻找有效手段加以补偿.通过对INS误差可观测性分析,可以看出增加不同种类的外部导航信息观测量,将有效提高INS误差修正能力.围绕这一问题,对基于北斗导航定位信息的惯性导航修正效果进行了分析,仿真说明该方法可以较好提高INS性能.
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