作者：彭蓉; 秦永元传感器误差故障检测与隔离自适应滤波奇偶向量
摘要：采用自适应滤波方法对影响故障检测及隔离(FDI)性能的传感器误差进行了补偿,同时提出了故障检测与隔离的自适应滤波方法(AET).该方法可以对多个传感器同时出现故障的情况进行检测与隔离.文中以六个陀螺冗余惯性导航系统的仿真结果验证了该算法的有效性.
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