作者：刘春芳; 郭庆鼎; 吴盛林遗传算法仿真转台参数优化控制器飞行仿真试验
摘要：针对仿真转台系统的时变性、模型的不确定性等特点,提出采用基于遗传算法的PID自适应控制器,实现控制器参数的在线自寻优.试验结果表明,该控制算法具有很强的鲁棒性、抑制外界干扰性和良好的动态性能.
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