作者：卞鸿巍; 金志华联合直接攻击弹药卡尔曼滤波器卫星定位系统捷联惯性导航技术组合制导激光陀螺
摘要：从技术分析的角度对联合直接攻击弹药(JDAM)的武器制导系统进行了研究.安装JDAM制导控制装置的弹药武器,通过GPS/INS组合制导和尾翼调节,控制武器精确命中目标.在对JDAM系统组成和精度分析的基础上,详细讨论了JDAM系统的卡尔曼滤波器、捷联惯性导航技术、传递对准和GPS辅助惯性制导等技术.对设计中遇到主要的技术难点和相应的解决途径也进行了分析.
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