作者：耿延睿; 郭伟; 崔中兴组合导航系统卡尔曼滤波白适应滤波强跟踪滤波器自适应估计算法衰减记忆滤波算法
摘要：提出了多重衰减因子自适应估计卡尔曼滤波方法,用该方法对系统每个误差状态估计进行控制,提高滤波器的估计性能.仿真结果表明,新算法在系统噪声特性不准确的情况下,能够抑制卡尔曼滤波估计的发散,GPS/SINS组合导航精度比强跟踪滤波估计的精度高.这种算法推导形式简单,计算量小,适合在线运算.
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