作者：李明; 李进; 戴志兵自动驾驶运梁车过隧道过程
摘要：文章依托西宝陈仓项目,论述了自动驾驶技术在运梁车运梁过程中的必要性和可行性,并重点论述了自动驾驶系统的技术先进性。该技术成果为高速铁路建设相关的类似作业工况提供了切实可行的技术方案。
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