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中枢模式发生器在机器人控制领域的应用

作者:周守信中枢模式发生器cpg仿生机器人

摘要:随着仿生机器人技术的迅猛发展,基于中枢模式发生器的运动控制方法逐渐成为该领域的研究热点。中枢模式发生器是对生物运动控制神经网络的仿生,对于机器人的节律运动控制具有很大的优越性。文章首先介绍了中枢模式发生器的概念及特点,然后详细介绍了典型的中枢模式发生器模型及其对仿生机器人运动的控制。

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中国高新技术企业

《中国高新技术企业》是一本有较高学术价值的旬刊,自创刊以来,读者遍布全国主要科研机构、政府、高等院校、高新园区、高新企业、公共场所及其他企事业单位。选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度,颇受业界和广大读者的关注和好评。 《中国高新技术企业》现已更名为《中国高新科技》。

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