作者：杨晶惠; 罗培元; 刘满禄dsp导航方案图像分析pid码盘电机
摘要：文章介绍了DSP芯片“TMS320F2808”采集并处理天花板栅格走向信息，实现了一种简易且新型的机器人方案。文章借助DSP芯片强大的“浮点运算能力”和“PWM波输出及中断等功能”同时利用信号模块电路通讯，以PID算法控制码盘脉冲电机，最终实现了在同等物理环境下高速的“天花板栅格走向”识别和循迹（跟踪）的目标。结果为：模型车体在实验室地面以1m／s速度行驶，并能识别和跟踪“天花板栅格走向”；摆幅为0．2m；调整时间为1s。文章侧面论证了DSP芯片在海量数字信号处理方面的高速性和精准性，数字信号处理能力优于普通单片机。
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