作者：王相锋实时过程神经网络在线自学习逆控制
摘要：文章探讨了神经网络控制应用于实时过程的实现问题，提出一种网络训练与控制分离并行的算法。该算法在对过程的逆模型进行实时在线自学习的同时，对过程实施逆控制，实现对复杂对象的自学习、自适应控制功能。
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