作者：吴淦华激光测距数字化检测脉冲激光回波信号激光雷达
摘要：为了提高激光雷达的测距威力，文章提出了一种脉冲激光回波信号的数字化检测方法，采用高速AD器件将回波通道进行数字化转换，利用超低阈值对回波数据进行一次固定阈值检测，然后对回波脉冲数据进行二次动态阈值检测，并对二次检测结果采用先跟踪再检测技术，降低虚警率，提高弱小目标检测正确性及检测概率。
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