作者：丁丽红; 单静华; 杨德涛机器人中梁自动切割胎定位卡紧火焰切割机器人系统
摘要：中梁端头余量、过管孔的切割是一项劳动强度大、切割质量难保证的工作。为此，文章针对货车中粱挠度、平直度不一，及其截面形状等特点，分别从中梁定位卡紧方式、工件关键参数的检测、切割系统自动补偿等方面分析总结，将技术成熟、广泛应用于汽车行业的工业机器人作为中梁端头余量及过管孔切割的工具，结合中梁定位卡紧装置完成全部工作内容。
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