作者：王荣彦全局路径规划移动机器人全局地图建模四叉树建模
摘要：全局路径规划则是智能移动机器人开发的重要环节之一。文章对几种常用路径规划方法进行了分析，提出了改进的A＊angle算法，并通过仿真实验证明了改进A＊算法进行全局路径规划的有效性。
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《中国高新技术企业》是一本有较高学术价值的旬刊，自创刊以来，读者遍布全国主要科研机构、政府、高等院校、高新园区、高新企业、公共场所及其他企事业单位。选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《中国高新技术企业》现已更名为《中国高新科技》。
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