作者：王立新; 李宝营; 时君丽; 刘博; 王东成; ...无人救援系统数控气动消防机器人攀爬系统
摘要：文章提出了一种仿生新型数控气动爬梯子消防机器人系统。该系统以气动和步进电机作为动力,用气缸活塞的运动带动连杆机构,实现机器人沿梯子的上下爬动。系统可实现对高空和地面的无人救援、消防、对现场的探查等工作。
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