作者：彭文敏; 胡书; 张莉; 谭周田多目标tsp问题粒子群算法航迹规划无人机
摘要：文章首先将无人机航迹问题转换为多目标的，TSP问题数学模型，建立了航运规划问题的数学模型。然后将轨迹规划问题转换成一个求最短路径的单目标的有约束的优化问题，针对这类问题的求解，采用了一种新的粒子群算法并利用软件编程求解。最后验证了结果的可行性，同时讨论了结果的稳定性和收敛性。
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