作者：林少丹linux嵌入式系统驱动内核设备
摘要：嵌入式系统的驱动程序作用是应用程序与嵌入式系统硬件之间的一个中间软件层，驱动程序的作用是为了发现硬件的所有功能，Linux的驱动开发调试有两种方法：一是直接编译到内核，再运行新的内核来测试；二是编译为模块的形式，单独加载运行调试。模块方式调试效率很高，它使用immod工具将编译的模块直接插入内核，如果出现故障，可以用rmmod从内核中卸栽模块。
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