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基于改进卡尔曼滤波的供水管网爆管检测研究

作者:马琪然; 杜坤; 周明; 宋志刚; 李贤胜; 冯...供水管网爆管检测改进卡尔曼滤波背景噪音

摘要:根据SCADA系统监测的流量及压力信号检测爆管时,监测误差及用水量随机波动形成的背景噪音会掩盖较小爆管信号。利用卡尔曼滤波能有效从背景噪音中识别爆管信号,但存在爆管检测精度偏低、误报率较高的缺点。改进了传统卡尔曼滤波法,对卡尔曼滤波残差进行累积和运算,选取0.5倍标准差为累积和阈值、3倍标准差为检测阈值进行爆管检测。应用数值仿真验证算法,结果表明:普通卡尔曼滤波检测信号不稳定,爆管检出信号断断续续且持续时长小于实际爆管时长,非爆管时段出现11次误报;改进卡尔曼滤波法检测信号稳定,爆管检测信号持续时间大于实际爆管发生时间,非爆管时段仅出现1次误报。相较于普通卡尔曼滤波法,改进卡尔曼滤波法将非爆管时段理论误报率由16%降至2.8%,同时放大了爆管信号强度、持续时间,提高了爆管时段爆管检出成功率。

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中国给水排水

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