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中国公路学报 2019年第06期杂志 文档列表

中国公路学报杂志综述

基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展第1-19页

关键词: 汽车工程；  自动驾驶汽车测试；  综述；  测试场景；  虚拟测试；  

智能网联汽车运动规划方法研究综述第20-33页

关键词: 交通工程；  智能网联汽车；  综述；  路径规划；  路线规划；  动作规划；  轨迹规划；  

中国公路学报杂志决策优化与控制技术

基于LSTM网络的驾驶意图识别及车辆轨迹预测第34-42页

关键词: 汽车工程；  轨迹预测；  意图识别；  lstm；  交互式行为；  

基于可拓切换控制方法的智能车辆车道保持系统研究第43-52页

关键词: 汽车工程；  智能车辆；  可拓切换；  车道保持；  反馈控制；  

基于深度强化学习的车辆跟驰控制第53-60页

关键词: 汽车工程；  跟驰控制；  深度强化学习；  自适应巡航控制；  运动不确定；  高斯过程；  

面向低速清扫车的信息融合车辆跟踪方法第61-70页

关键词: 汽车工程；  车辆跟踪；  多传感器信息融合；  自动驾驶汽车；  低速清扫车；  自适应关联门；  

基于hp自适应伪谱法的智能汽车紧急变道轨迹规划与优化第71-78页

关键词: 汽车工程；  紧急变道；  hp自适应伪谱法；  轨迹规划与优化；  智能汽车；  驾驶人模型；  sigmoid函数；  切换点；  

基于代价函数的无人驾驶汽车局部路径规划算法第79-85页

关键词: 汽车工程；  无人驾驶汽车；  最小代价函数；  局部路径规划；  车道线；  障碍物；  

基于线性路径跟踪控制的换道避撞控制策略研究第86-95页

关键词: 汽车工程；  追尾避撞；  线性路径跟踪控制；  换道避撞；  危险评估；  横向加速度；  期望横向位移；  

基于贝叶斯概率估计的智能电动车动态目标避障算法第96-104页

关键词: 汽车工程；  动态避障；  速度障碍法；  贝叶斯概率；  曲线坐标系；  

基于高频高精度定位信息的车辆轮廓冲突瞬时预测方法第105-113页

关键词: 交通工程；  高级驾驶辅助系统；  试验研究；  高精度车辆定位；  轮廓冲突瞬时预测；  主动安全；  

无人驾驶机器人车辆非线性模糊滑模车速控制第114-123页

关键词: 汽车工程；  无人驾驶机器人车辆；  模糊滑模控制；  车速控制；  非线性干扰观测器；  

中国公路学报杂志测试系统与测评方法

基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台第124-136页

关键词: 汽车工程；  自动驾驶室内快速测试平台；  整车在环仿真；  自动驾驶汽车；  台架检测；  

面向智能网联交通系统的模块化柔性试验场第137-146页

关键词: 汽车工程；  智能交通系统；  智能网联；  车联网；  无人驾驶；  异构网络；  

基于激光雷达的纵向坡路动态可行驶性预测第147-157页

关键词: 汽车工程；  可行驶性预测；  仿真测试方法；  车辆动力学；  智能汽车；  激光雷达；