作者：王建强 吴剑 李洋交通工程行车风险场驾驶辅助系统交通安全
摘要：为揭示人-车-路相互作用机理及交通各要素对行车安全性的影响规律,预测行车风险的动态变化趋势,建立了人-车-路闭环系统的＂行车风险场＂统一模型。模型从场论思想出发,提出＂行车风险场＂新概念,用＂行车风险场＂表征人-车-路各要素对车辆行驶安全性造成的风险度,其中包含由道路中机动车、非机动车等运动物体决定的＂动能场＂、道路环境要素决定的＂势能场＂和驾驶人个体特性决定的＂行为场＂。最后利用行车风险场模型对1个典型行车环境进行风险场计算,实现了行驶车辆受多种交通要素影响风险大小的判断。研究结果表明：与现有行车风险评估方法相比,＂行车风险场＂考虑了人-车-路因素对行车安全的综合影响,为复杂环境下行车风险评估和车辆主动控制提供了新的判决依据。
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