作者：伍文广 谷正气 米承继汽车工程自卸车多体动力学横向稳定杆非线性刚度侧倾
摘要：针对电动轮自卸车前、后桥运动不协调，侧倾性能差的现象，提出了一种新型长度可变、刚度可调节的非线性横向稳定杆。采用多体动力学方法建立了自卸车整车动力学模型，并进行了运动学性能和侧倾性能分析。结果表明：使用新型横向稳定杆的自卸车前、后桥运动不协调现象得到了解决，直线行驶性能提高了61．71％，侧倾性能提高了26．32％，驾驶人座椅侧向振动减小了7．1％；采用遗传算法对自卸车侧倾性能进行了优化，使侧倾性能提高了25％。
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