作者：周欣; 黄席樾汽车运用工程视觉导航单目视觉技术分道线检测圆锥曲线模型多车道重建
摘要：介绍了基于单目视觉技术的高速公路多车道快速检测与重建技术,实现了高速公路的车道自动保持.采用双阈值法快速分割高速公路的白色分道线,用特征跟踪法提取分道线,根据道路视觉模型用圆锥曲线结合分道线特征点重建4条分道线.分析了根据道路视觉模型和分道线重建来实现车道保持的基本方法.该算法已经通过VC语言实现,系统在四川省和重庆市的高速公路上以最高120 km/h的速度进行了试验,圆满地完成了多车道检测任务,实现了车道保持.
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