作者：王启明并联机器人射电国家天文台清华大学fast指向精度精确调整博士后
摘要：2000年，我在清华大学做博士后，研究并联机器人方面的课题。一个偶然的机会，我得知了国家天文台的科学家们正在预研一个大科学项目——FAST。该项目中的一个关键技术是研制一种特殊的并联机器人，将其悬挂在150米的高空中来精确调整接收机的指向精度，这对并联机器人是一个创新性应用，极具挑战性。
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