航海船舶多维振动主动控制研究

作者：陈修祥; 马履中; 吴伟光; 朱伟电磁作动器主动控制多维振动并联机构

摘要：采用基于并联机构和电磁作动器的多维振动主动控制装置，实现了对船舶航行中面临的多维低频振动衰减。对振动控制装置进行了结构设计、系统控制模型分析和控制算法研究，并制作样机进行了实验研究。样机试验结果表明，该多维减振装置能够实现船舶多维低频振动主动控制。

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