CAN总线时间触发机制的实现

作者：吕伟杰; 刘鲁源; 新时间触发时间同步can总线分布式控制系统

摘要：分析了CAN总线的时间触发机制,基于8052单片机和CAN控制器SJA1000设计了时间触发机制的实现方案,给出了网络中基本周期中可传输的最大消息数目及可调度分析方法.以汽车引擎控制系统为例进行的实验结果表明,利用CAN总线时间触发机制不仅可以有效地管理消息的传输,而且提高了总线带宽利用率.

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