作者:殷国栋; 陈南; 李普四轮转向鲁棒控制操纵稳定性
摘要:车辆总是承担不同的载荷,车辆建模亦存在着误差,传统四轮转向控制器难以达到原有的性能指标;针对外界干扰,采用μ综合鲁棒控制方法,构造横摆角速度跟踪综合控制系统设计框架,选取了不同环节的权函数.仿真结果表明,四轮转向车辆控制系统具有良好的动态性能、鲁棒稳定性和鲁棒性能,有效地提高了车辆操纵稳定性和安全性.
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社
《中国工程科学》(CN:11-4421/G3)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度,颇受业界和广大读者的关注和好评。
省级期刊
人气 753046 评论 72
北大期刊、统计源期刊
人气 542299 评论 58
人气 483951 评论 71
人气 462783 评论 66