作者：苑瑞林; 朱志甫; 孙华雷达红外博弈论滤波零和博弈无人机
摘要：针对无人机飞行过程中跟踪精度差的问题,提出了一种利用雷达/红外传感器跟踪无人机的博弈论滤波技术.将无人机跟踪问题转化为一种零和动态对策,建立效用函数确定该博弈的平衡点,用于估计目标特性,包括目标的位置和速度.通过最小化测量噪声和转向指令最坏情况下的效用函数,保证了滤波器的鲁棒性.基于仿真证明了在存在模型不确定性、测量噪声和目标未知转向指令的情况下,利用博弈论技术的可行性和高性能.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
