作者:王海 李洪奎 刘晓东多轴控制位置控制激活轴轴组保持寄存器
摘要:位置控制是可编程序逻辑控制器(PLC)的重要应用.针对多轴控制的需求,以松下FP0为例,提出通过软件方式,采用轴组间切换处理实现多伺服轴控制的原理,并给出从命令代码下发到各种运动功能实现的基本过程,并指出其应用范围和实际意义.
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《中国工程机械学报》(CN:31-1926/TH)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《中国工程机械学报》主要刊登有关工程机械基础理论和关键技术的研究成果;有关工程机械设计、制造和产品质量控制方面的研究成果;有关工程机械使用、维护、保养、修理和故障诊断的研究成果;有关机械设计、制造和使用过程中普遍适用的新理论、新技术、新材料的研究成果;有关工程机械企业管理、企业文化、企业发展策略、市场预测等方面的研究成果;工程机械...
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