作者：胡洋洋; 张文强品质追求信息服务发展潜力重力补偿工作空间分析臂丛神经关节运动臂运动胸部肌肉感觉信息
摘要：医疗服务机器人是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗以及健康服务等方面的机器人,主要用于患者的救援、医疗、康复或健康信息服务,是一种智能型服务机器人。随着我国进入老龄化,医疗、护理和康复的需求不断增加,同时由于人们对生活品质追求的提高,使得医疗不管在质上还是量上都要满足更高水准的要求。另一方面,医护人力相对缺乏,医疗及健康服务机器人具有巨大的发展潜力。根据功能和用途的不同,本文着重从康复机器人、手术机器人和健康管理机器人三个方面进行综述。
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