面向OTHR多目标跟踪的多路径标记PHD滤波算法

作者：杨峰 王永齐 潘泉 梁彦天波超视距雷达多路径概率假设密度滤波器序贯蒙特卡洛

摘要：针对天波超视距雷达（OTHR）多目标跟踪面临着多路径、低检测概率等问题,利用概率假设密度（PHD）滤波器在状态估计过程免数据关联的优点,提出了多路径标记PHD（MLPHD）滤波算法。该算法采用分布式PHD滤波策略,构建标记子PHD表征独立目标信息,同时引入多路径子PHD删剪及合并策略,避免标准PHD滤波在OTHR跟踪过程出现的目标数过估问题,进一步给出了该算法的序贯蒙特卡洛（SMC）实现。仿真结果表明,在OTHR跟踪中,SMC-MLPHD滤波器能够较准确的估计目标状态和目标数,缓解了直接利用SMC-PHD滤波器处理带来的目标数过估和较高计算量的问题。

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