作者:苏浩 李钦富 蔡俊路径规划道路网络路径搜索搜索空间
摘要:通过分析启发式搜索算法中A*算法的特点及沿道路网运动实体机动模型的路径规划需求,提出了一种以道路网结点为对象的不规则格网栅格化处理方法;在此基础上,给出了构建A*算法搜索空间和搜索结果连续化处理的方法和步骤。并结合典型实例,进行了仿真试验分析,验证了所提出算法的可行性与高效性。
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